尊龙凯时 - 人生就是搏!|凤凰平台开户注册|苹果首次发表自动驾驶论文透露秘密计

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　　一直以来✿★✿，苹果都以其追求完美的文化和极度保密的风格著称✿★✿。虽然外界一直努力捕风捉影✿★✿，但苹果很少对外披露自动驾驶研发的进展或动态✿★✿。

　　据新智驾了解✿★✿，这是苹果在自动驾驶领域的第一篇论文尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿。论文于11月17日公布在了网络学术杂志arXiv上✿★✿，作者分别是Yin Zhou和Oncel Tuzel凤凰平台开户注册✿★✿。

　　论文表明✿★✿：苹果正在打造一种自动驾驶新方法✿★✿，通过一个名为“VoxelNet”的全新系统✿★✿，帮助计算机更准确地识别三维物体尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿。其通过激光雷达传感器读取数据✿★✿，让自动驾驶汽车理解其他汽车✿★✿、自行车和行人的精确地理位置尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿。该项研究不仅表明了苹果的自动驾驶汽车研究的确属实尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿，也显示了苹果正在与激光雷达相关公司进行合作✿★✿。

　　今年8月✿★✿，苹果部署的一批自动驾驶原型车被拍到上路测试✿★✿。照片中显示凤凰平台开户注册✿★✿，这批新型雷克萨斯SUV部署了包括激光雷达和摄像头在内的一系列全新传感器阵列✿★✿。其中十余个激光雷达采用的是 Veldonye 最新的 VLP 32C （32 线）型号的产品✿★✿。

　　激光雷达是目前自动驾驶技术中主要使用的技术✿★✿，通过向物体表面发射光束和计算返回的时间✿★✿，来测量与目标物体之间的距离以及物体的形状✿★✿。

　　相比于基于图像的探测✿★✿，激光雷达提供了深度信息✿★✿，可以精确确定物体的位置和形状✿★✿。然而由于3D空间采样不均匀✿★✿、传感器有效范围的限制等因素尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿，激光雷达的点云非常稀疏✿★✿，密度也容易改变✿★✿，因此画面分辨率较低✿★✿。

　　而苹果的AI系统将会提供一种创新的✿★✿、端到端的可训练深层架构✿★✿，直接在稀疏的3D点上运行凤凰平台开户注册✿★✿，并有效捕捉3D形状信息✿★✿。它将使用深度神经网络来让数据点变成小集合凤凰平台开户注册✿★✿，以让数据云端更加精确✿★✿。它可以仅仅利用激光雷达系统✿★✿，无需额外的摄像头✿★✿，就能够对行人✿★✿、骑车人等进行识别✿★✿。

　　现阶段凤凰平台开户注册✿★✿，大部分科技公司的AI计划仍然紧紧和学术界捆绑在一起✿★✿。Facebook的Yann LeCun是纽约大学的教师✿★✿，他在纽约建立了公司Facebook AI实验室✿★✿；Google的AI大牛Geoff Hinton目前仍在多伦多大学执教✿★✿；苹果的AI项目负责人Russ Salakhutdinov在发表论文时仍然经常以卡内基梅隆大学教授署名尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿。不管是学术家还是业界✿★✿，AI实验室总是会吸引众多人才✿★✿。

　　不过✿★✿，就目前的表现看✿★✿，苹果技术与学术界的结合并不那么紧密✿★✿。虽然苹果已经发表了三篇AI领域的论文✿★✿，第一篇还赢得了大会奖项凤凰平台开户注册✿★✿。但据外媒BuzzFeed报道✿★✿：科技公司平均发表了数百篇此领域论文✿★✿，而苹果仅仅发表三篇✿★✿，说明苹果在此方面拖了科技公司的后腿✿★✿。但事实表明✿★✿，苹果正在穷追猛赶✿★✿。

　　去年七月份✿★✿，据《彭博社》报道✿★✿：苹果聘请了业内大牛Salakhutdinov负责AI项目✿★✿，CEO库克也首次证实了苹果在研究自动驾驶技术✿★✿，而Salakhutdinov负责的AI项目便是苹果自动驾驶技术的起点✿★✿。

　　虽然截止到目前为止✿★✿，苹果尚未透露太多的自动驾驶计划✿★✿，但目前的消息已经足够证明苹果的勃勃野心✿★✿。正如苹果CEO Tim Cook所说✿★✿：我们认为自动驾驶技术是一切AI项目之母尊龙凯时 - 人生就是搏!✿★✿。但是凤凰平台开户注册凤凰平台开户注册✿★✿，它也是最困难的的AI项目之一✿★✿。【完】